AKA-Sim
阿卡0号仿真平台：3D 小车物理模拟、Web 与 WebSocket 实时控制，用于策略训练与调试。
ACT：集成基于 LeRobot 的 Action Chunking Transformer 策略学习；代码中包含 policies/act 与训练流程。
ChenlongOS · 开源机器人
辰龙机器人
辰龙操作系统（ChenlongOS）生态下的教育与研究型机器人项目：从仿真与模仿学习，到真机视觉与机械臂，代码与文档托管在 github.com/chenlongos 组织仓库中，持续开放协作。学习开源机器人开发可前往文档站 docs.chenlongos.cn。
核心开源项目
以下仓库均属于 chenlongos 组织，涵盖仿真、真机、视觉与智能体控制。
AKA-00（阿卡0号）
面向教学的低成本 AI 教育机器人：机械臂、差速底盘、Flask Web API 与 React 遥控界面。
YOLOv8：仓库提供 models/ 目录存放 YOLOv8 模型，用于视觉检测与相关实验。
ChenLongClaw
「辰龙机器人龙虾」——基于 OpenAgent 的智能控制 Agent：对话驱动小车、机械臂、摄像头与远程识图（可对接真机 HTTP/串口）。
更多相关仓库
如 AKA-Sim2Real、esp32_camera、AKA-01B 等，覆盖 Sim2Real、嵌入式视觉与硬件迭代。
购买与交流
可通过电商平台商品链接在线下单；具体店铺链接以各渠道活动页为准，也可先加客服微信咨询型号、库存与发货。
客服微信
添加时请备注来意（如：辰龙机器人咨询 / 订单问题）。
Dyu87654321
QQ 学习交流群
欢迎加入交流群，获取更新通知与学习讨论。
901307286
在 QQ 中搜索群号即可申请加入。
关于辰龙
辰龙操作系统（ChenlongOS）是基于清华大学 ArceOS 的发行版，面向智能汽车、机器人、物联网等场景，强调高安全、高性能与自主可控的国产操作系统方案。发行版建立在 ArceOS 内核能力之上，在多种硬件上做适配与驱动开发，并提供技术培训与迁移支持；近期目标是在 ARM、RISC-V、LoongArch、x86 四种架构上各至少支持一款主流芯片与开发板。更多说明见 ChenLongOS.cn 与 chenlongos/docs；开源机器人开发教程见 docs.chenlongos.cn。
操作系统基础：ArceOS 与 StarryOS
ArceOS
模块化内核 · Rust实验性的模块化操作系统，采用 Rust 编写；Apache-2.0 等多许可证。辰龙发行版所依赖的内核基座，也是 StarryOS 所基于的上游之一。
arceos-org/arceos →StarryOS
单体内核 · 基于 ArceOS基于 ArceOS 的单体内核实现，仓库 README 中项目名为 StarryOS。可与 ArceOS 生态工具链、构建方式对照学习内核形态差异。
arceos-org/starry-next（StarryOS）→硬件路线示例（与官网一致）：LoongArch 龙芯教育派 2K1000；RISC-V 华山派（算能 CV1812H）、荔枝派（平头哥 TH1520）；ARM 飞腾派、树莓派；x86 通用 PC 与 U 盘启动实验。